在機器人技術加速滲透工業、服務等領域的當下，機器人工控機作為機器人的硬件載體，設備選型合理性直接決定機器人系統的穩定性與性能上限。本文通過真實客戶案例，拆解東田機器人工控機AFE-R770如何精準契合需求，為行業提供選型參考。

　　一、客戶背景

　　本次案例的客戶屬于智能制造與機器人系統集成行業，專注于自主移動機器人的研發與部署。在機器人項目開發中，需為機器人匹配一款機器人工控機，作為核心控制單元。該工控機將直接安裝在機器人中，作為控制核心實現對運動系統、傳感采集、網絡通信及設備協同一體化控制。

　　二、客戶需求：機器人工控機明確畫像

　　客戶針對機器人工控機，明確了四大核心需求：

　　1.機型：嵌入式無風扇機型；

　　2.性能配置：搭載Intel i7-14代處理器，內存32G、硬盤1T SSD；

　　3.接口能力：自帶CAN口，2個以上網口；

　　4.物理特性：機身尺寸小巧，便于集成到機器人結構中。

　　三、東田解決方案推薦

　　在充分理解客戶使用場景與性能指標后，東田工程師團隊推薦了嵌入式工控機AFE-R770作為解決方案，推薦理由如下：

　　（一）超薄尺寸

　　AFE-R770采用200×215×55mm超薄機身設計，體積較傳統工控機壓縮30%以上，超薄形態極大方便了在機器人結構中的集成，真正實現了“小而強”。

　　（二）性能拉滿

　　產品支持Intel 14代桌面級Core CPU（客戶選定i7-14700），搭配2×DDR5內存插槽（更高擴展64G，輕松滿足32G需求）與M.2 SSD插槽（兼容1T存儲），算力輸出穩定高效。

　　（三）機器人專用接口

　　該機器人工控機提供4個2.5GbE網口，充分滿足多路激光雷達、深度相機和傳感器的接入需求；雙CANBus接口支持CANOpen協議，實現與伺服電機和驅動器的實時通信。隔離式的COM和16位DIO端口則有效避免了信號干擾，保障了機器人控制的準確與安全。

　　（四）無風扇散熱

　　通過三熱管加強散熱設計與直接接觸技術，該工控機即使在高負載下也能保持低于65℃的運行溫度。若客戶后續有更高性能需求，還可擴展外部風扇將運行溫度上限提升至70°C。無風扇設計不僅減少故障點，也避免了灰塵積聚，非常適合機器人的移動工作環境。

　　（五）電力集成與維護便利

　　支持9-36V寬壓輸入，完美匹配機器人常用的12/24V電池系統，具備良好的電源容差和抗干擾能力。設備還預留外部12V風扇接口、看門狗、遠程開關等功能，極大方便了系統集成與后續維護。可拆卸的RTC電池設計壽命達5年，降低了長期使用的維護成本。

　　（六）擴展與連接性能

　　該機器人工控機支持多種無線模塊擴展，包括Wi-Fi 6快速漫游、5G低延遲通信和GPS/GNSS定位模塊，客戶可根據實際應用場景選配，實現機器人的無縫聯網和精準定位。

　　四、結語

　　在本次合作中，客戶對東田AFE-R770機器人工控機的高度匹配性表示滿意，為客戶機器人項目提供強有力的硬件支撐。東田工控通過標準化產品與定制化服務，讓機器人工控機既能契合行業通用需求，又能精準攻克客戶痛點，如有需要，歡迎聯系。