AGV作為智能物流與柔性制造體系中的關鍵設備，核心控制單元的選型直接影響整體系統的穩定性與擴展性。迷你工控機憑借緊湊結構與高度集成化特性，正逐漸成為AGV領域的主流控制方案。本文將圍繞東田DTB-1012-E3826型號，探討該設備在AGV系統中的實際應用價值。

　　一、AGV系統對控制設備的核心需求

　　AGV小車需在復雜工業環境中實現精準導航、避障與調度，這對嵌入式計算設備提出多重要求：

　　緊湊型機械結構：AGV車身空間有限，要求控制設備體積小巧、易于集成。

　　寬壓供電支持：適應車載電池電壓波動，保障持續穩定運行。

　　豐富接口擴展能力：需連接運動控制卡、傳感器、導航模塊與通信單元。

　　二、東田DTB-1012-E3826解決方案

　　針對客戶需求，東田推出的迷你工控機DTB-1012-E3826憑借量身定制的硬件配置，實現了全場景適配：

　　1.小巧身形，突破安裝限制

　　迷你工控機DTB-1012-E3826的機箱尺寸僅為105*149/34mm（寬深高），整機重量僅0.9Kg，緊湊的設計完美契合AGV小車的空間需求。無風扇結構不僅減少了體積占用，更避免了風扇散熱帶來的灰塵堆積問題，確保在工業粉塵環境中穩定運行，徹底解決了傳統工控機“體積大、難安裝”的痛點。

　　2.豐富接口，支撐擴展需求

　　這款迷你工控機配備了2個COM接口，其中1個支持RS232/422/485多協議通訊，可直接對接運動控制卡，實現AGV小車的路徑規劃、速度調節等核心功能。同時，設備搭載2個Intel千兆網口、3個USB接口，滿足了傳感器數據傳輸、外設連接等擴展需求，為AGV小車的功能升級預留了充足空間。

　　3.寬壓供電，適配多樣工況

　　迷你工控機DTB-1012-E3826支持8-35V直流輸入，無論是車間固定供電還是移動場景臨時供電，都能穩定適配。寬電壓設計不僅提升了設備的環境適應性，更降低了供電系統的改造成本，讓AGV小車可靈活部署于不同工業場景。

　　此外，該迷你工控機搭載Intel Atom E3826 1.46GHz雙核處理器，更大支持8G內存，搭配全尺寸mSATA接口，可高效運行Windows、Linux等多系統，為AGV小車的自動化控制提供強勁算力支撐。

　　三、設備在AGV中的應用

　　在實際AGV系統中，DTB-1012-E3826迷你工控機可作為核心計算與控制樞紐：

　　運動控制集成：通過COM口或USB接口連接伺服驅動與運動控制卡，實現精準定位與路徑跟蹤。

　　網絡通信架構：雙千兆網口分別用于車載局域網通信及與調度系統的無線數據交互。

　　感知數據處理：實時處理激光雷達、視覺傳感器數據，通過高效算法實現導航與避障。

　　四、結語

　　隨著工業4.0的深入推進，AGV技術將持續向模塊化、智能化方向發展，以更貼合行業需求的硬件配置，為自動化設備提供更強大的控制支撐，成為推動智能制造落地的重要力量。東田工控也將繼續致力于研發和生產更多高品質的工控產品，為各行業的發展貢獻自己的力量。