在工業(yè)智能化浪潮中，化工廠巡檢正經(jīng)歷著從“人巡”到“智巡”的深刻變革。巡檢機器人，特別是靈活機動的機器狗，已成為替代人工進入危險區(qū)域的關(guān)鍵裝備。然而，復雜嚴苛的工業(yè)環(huán)境對機器狗內(nèi)部的“大腦”——嵌入式計算機——提出了極高要求：它必須體積緊湊、性能強大，并能抵抗寬溫、振動等挑戰(zhàn)。

　　一、 客戶背景與核心需求

　　客戶簡介：某科技公司專注于高端巡檢機器人的研發(fā)與制造，其主力產(chǎn)品為應用于化工廠環(huán)境的四足機器狗。

　　場景挑戰(zhàn)：化工廠環(huán)境存在溫度波動大、存在腐蝕性氣體及復雜電磁干擾等問題，同時巡檢任務需要處理大量視覺與傳感器數(shù)據(jù)，對機器狗的核心計算單元構(gòu)成了嚴峻考驗。

　　具體需求：

　　高性能計算：核心處理器至少需Intel Core i7-12代級別，以確保機器視覺、數(shù)據(jù)分析與實時決策的流暢運行。

　　極端溫度適應：設備必須支持寬溫運行，能在-25℃至70℃的范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，應對溫差變化。

　　豐富的接口擴展：需配備多個高速網(wǎng)口、串口、USB及DIO，以連接各類傳感器、攝像頭及通訊模塊，構(gòu)建完整的感知與執(zhí)行系統(tǒng)。

　　緊湊與堅固：為適配機器狗有限的內(nèi)部空間，主機需緊湊且采用無風扇設計，增強抗震性并防止灰塵侵入。

　　二、 東田解決方案：DTB-3094-H610E嵌入式計算機

　　在深入評估客戶需求后，東田工控推薦了DTB-3094-H610E嵌入式計算機。這款產(chǎn)品以其卓越的綜合性能，完美契合了巡檢機器人的所有嚴苛要求。

　　強勁性能核心：搭載Intel? Core? 12/13代處理器，提供包括i7在內(nèi)的多種高性能CPU選項，輕松應對數(shù)據(jù)密集型任務。支持32GB DDR4內(nèi)存，確保多任務處理毫無壓力。

　　全面的接口支持：集成4個Intel? I226-IT 2.5G以太網(wǎng)口，為高清視頻回傳提供高速穩(wěn)定的網(wǎng)絡通道。提供4個COM口，滿足工業(yè)傳感器接入；自帶8路隔離DIO，便于實現(xiàn)精準的數(shù)字控制。配備4個USB 3.2及2個USB 2.0接口，支持高速外設；1個M.2 2280 M key和1個熱插拔2.5英寸硬盤位，兼顧系統(tǒng)速度與數(shù)據(jù)存儲容量。

　　卓越的擴展性與連接性：擁有2個mini PCIe插槽和2個SIM卡插槽，可同時擴展5G/4G模塊與WiFi模塊（通過M.2 2230 E-key），實現(xiàn)移動、聯(lián)通、電信全網(wǎng)通，確保機器人在復雜環(huán)境下的無線通訊永不掉線。

　　堅固可靠設計：支持-25℃至70℃寬溫運行，經(jīng)過嚴格高低溫測試，保障在化工廠極端氣候下持續(xù)穩(wěn)定工作。尺寸僅為212 x 165 x 63mm，緊湊型無風扇設計，有效降低故障率，適應機器狗內(nèi)部的狹小空間與移動工況。所有USB和網(wǎng)口均采用防脫落設計，即使在機器狗奔跑、跳躍時，線纜接頭也不易松動，極大提升了可靠性。

　　三、 場景應用：嵌入式計算機如何驅(qū)動智能巡檢

　　搭載了東田DTB-3094-H610E嵌入式計算機后，該巡檢機器狗在化工廠中展現(xiàn)出卓越的工作效能。

　　多傳感器融合感知：通過豐富的COM口和USB接口，機器狗可同時接入氣體傳感器、熱成像相機、激光雷達等設備。這款算力強大的嵌入式計算機實時處理所有傳感器數(shù)據(jù)，精準識別設備跑冒滴漏、溫度異常等隱患。

　　高速數(shù)據(jù)與實時決策：4個2.5G網(wǎng)口確保了高清視頻流的無延遲傳輸至控制中心。同時，本機的強大算力支持在邊緣側(cè)進行初步的AI分析，實現(xiàn)異常情況的即時報警與自主避障。

　　結(jié)語

　　本次合作成功證明，一款的嵌入式計算機是智能機器人實現(xiàn)其價值的基石。東田工控的DTB-3094-H610E以硬核的性能、全面的接口與堅固的品質(zhì)，完美承擔起化工廠巡檢機器狗“智能大腦”的重任。它不僅解決了客戶在性能、環(huán)境適應性和集成度上的核心痛點，更以其卓越的可靠性為化工安全生產(chǎn)保駕護航。

　　未來，東田工控將繼續(xù)深耕工業(yè)領域，提供更多的嵌入式計算機解決方案，助力各行各業(yè)邁向更智能、更安全的未來。